El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

Mi proyecto consiste en el movimiento de la cabeza de una ranita, la cual rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo que un baso de plástico, dentro se encuentra una biela, esta sobresale y esta produce el movimiento de la ranita.

http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_biela_-_manivela

Descripción de nuestro objeto y mejoras en ello:

Nuestra cajita Musical va a contener tres engranes (estos fueron modificados por solos dos y una correa que produce su movimiento) los cuales van a ayudar el movimiento de la muñeca; de la base de la muñeca va a salir una cuerda que al medida que jira esta se empiesa a tensar y sube una palanca que contiene un sistema en el cual su interior está lleno de semillas y a medida que sube produce un pequeño sonido; después cuando la palanca este completamente en el otro extremo un peso previamente puesto hará que regrese a su estado original pero para eso de debe soltar la manivela y así poder destensar la cuerda(el peso que se genero no fue suficiente pero si girábamos en sentido contrario se produce el descenso).