Palanca
Una palanca está formada por una barra que se mueve sobre un punto de apoyo(Punto alrededor del cual puede girar la palanca.) El esfuerzo esta hecha para levantar una carga pesada.
Sobre la palanca actúan dos fuerzas, el esfuerzo y el peso de la carga.
Cuando el punto de apoyo está en el centro de la Palanca, el esfuerzo que se aplica en uno de los extremes de la barra debe ser igual al peso de la carga para lograr el equilibrio.
Palanca de primera clase: El punto de apoyo se encuentra entre el lugar donde se aplica el esfuerzo y donde está la carga.
Palanca de segunda clase: El punto de apoyo está en el extremo y la carga se encuentra entre el lugar en que se aplica el esfuerzo y el punto de apoyo.
Palanca de tercera clase: El punto de apoyo está en un extremo y el esfuerzo se aplica entre la carga y el punto de apoyo.
Poleas
Una polea es una rueda que gira en torno a un eje. Por el canal de la polea pasa una cuerda.
Poleas simples: Solo con una cuerda y una rueda. Se fija la rueda a un soporte y se pasa una cuerda por la rueda hasta alcanzar la carga. Al tirar desde el otro extremo de la cuerda, se puede elevar la carga hasta la altura en que se halla fija la polea.
Poleas móviles: Esta polea se une a la carga y no a la viga.
Engranajes
Los engranajes son ruedas dentadas que sirven para dar movimiento, cambiar velocidad y la dirección de la rotación.
Estos lo hace al encajar directamente un engranaje en otro o también puede ser a través de una cadena.
