El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

Mi proyecto consiste en el movimiento de la cabeza de una ranita, la cual rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo que un baso de plástico, dentro se encuentra una biela, esta sobresale y esta produce el movimiento de la ranita.

http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_biela_-_manivela

Descripción de nuestro objeto y mejoras en ello:

Nuestra cajita Musical va a contener tres engranes (estos fueron modificados por solos dos y una correa que produce su movimiento) los cuales van a ayudar el movimiento de la muñeca; de la base de la muñeca va a salir una cuerda que al medida que jira esta se empiesa a tensar y sube una palanca que contiene un sistema en el cual su interior está lleno de semillas y a medida que sube produce un pequeño sonido; después cuando la palanca este completamente en el otro extremo un peso previamente puesto hará que regrese a su estado original pero para eso de debe soltar la manivela y así poder destensar la cuerda(el peso que se genero no fue suficiente pero si girábamos en sentido contrario se produce el descenso).

Comienzo del año 2010

Palanca

Una palanca está formada por una barra que se mueve sobre un punto de apoyo(Punto alrededor del cual puede girar la palanca.) El esfuerzo esta hecha para levantar una carga pesada.
Sobre la palanca actúan dos fuerzas, el esfuerzo y el peso de la carga.
Cuando el punto de apoyo está en el centro de la Palanca, el esfuerzo que se aplica en uno de los extremes de la barra debe ser igual al peso de la carga para lograr el equilibrio.

Palanca de primera clase: El punto de apoyo se encuentra entre el lugar donde se aplica el esfuerzo y donde está la carga.

Palanca de segunda clase: El punto de apoyo está en el extremo y la carga se encuentra entre el lugar en que se aplica el esfuerzo y el punto de apoyo.

Palanca de tercera clase: El punto de apoyo está en un extremo y el esfuerzo se aplica entre la carga y el punto de apoyo.

Poleas

Una polea es una rueda que gira en torno a un eje. Por el canal de la polea pasa una cuerda.

Poleas simples: Solo con una cuerda y una rueda. Se fija la rueda a un soporte y se pasa una cuerda por la rueda hasta alcanzar la carga. Al tirar desde el otro extremo de la cuerda, se puede elevar la carga hasta la altura en que se halla fija la polea.

Poleas móviles: Esta polea se une a la carga y no a la viga.

Engranajes

Los engranajes son ruedas dentadas que sirven para dar movimiento, cambiar velocidad y la dirección de la rotación.
Estos lo hace al encajar directamente un engranaje en otro o también puede ser a través de una cadena.

http://html.rincondelvago.com/maquinas-simples-como-medio-de-comunicacion.html