El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

Mi proyecto consiste en el movimiento de la cabeza de una ranita, la cual rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo que un baso de plástico, dentro se encuentra una biela, esta sobresale y esta produce el movimiento de la ranita.

http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_biela_-_manivela